Het werkingsprincipe van de ingrijpende robot omvat voornamelijk de volgende aspecten:
Cleaning -mechanisme : de vegen robot reinigt door een vacuümpomp en een tractiebelang. Het werkende principe van de vacuümpomp is vergelijkbaar met dat van een huishoudelijke vacuümreiniger, die stof en afval op de grond zuigt door negatieve druk te genereren. Het tractierewiel wordt gebruikt om de robot te begeleiden om te bewegen. Om het reinigingseffect te verbeteren, is de vegen robot meestal uitgerust met een roterende borstel, een rolborstel en een micro -dweil, die samenwerken om basisreinigingswerk te voltooien.
Navigatie en obstakelvermijding technologie: om obstakels te voorkomen, is de vegen robot meestal uitgerust met componenten zoals optische limietschakelaars, gyroscoopsensoren, wielcoders en LIDAR -sensoren. De optische limietschakelaar verzendt een elektrisch signaal wanneer de robot een obstakel tegenkomt, de gyroscoopsensor helpt de robot om nauwkeurig te draaien en de wielcoder regelt de bewegende afstand door de rotatie van het wiel te berekenen. De LIDAR-sensor wordt gebruikt om een tweedimensionaal plan van de kamer te trekken om de robot te helpen de reinigingsroute te plannen om herhaalde reiniging of weglatingen te voorkomen.
Hoog en diepteperceptie: om de uitdagingen van verschillende terreinen aan te gaan, is de ingrijpende robot ook uitgerust met een optische nabijheidssensor en een 3D -diepte -sensor. Optische nabijheidssensoren worden gebruikt om de afstand tussen de robot en de grond te meten om te voorkomen dat de robot valt. 3D -dieptesensoren worden gebruikt om het gebied vooruit te scannen, ontoegankelijke gebieden te identificeren en autonoom te omzeilen.
Intelligente algoritmen en app -controle: met de ondersteuning van intelligente algoritmen kan de vegen robot het beste reinigingspad selecteren op basis van de getekende omgevingskaart. Bovendien ondersteunen veel ingrijpende robots ook de afstandsbediening via APP en kunnen gebruikers schoonmaakgebieden en rusttijden opgeven, waardoor het gemak en de flexibiliteit van het gebruik verder wordt verbeterd.
Door het samenwerkingswerk van deze technologieën en componenten kan de ingrijpende robot efficiënt en intelligent schoonmaken in een thuisomgeving.
